《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》

日前，交通运输部发布《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》（JTG/T 2430-2023，简称《指南》），对相关方面的技术提出了规范。

《指南》由交通运输部公路科学研究员主编，华为、百度智行科技等参与编制，将于今年12月1日起施行。

据介绍，为了更好地支持车辆在公路上进行自动驾驶，针对当前我国自动驾驶测试和试点情况，交通运输部制定了《指南》，对公路工程设施中的自动驾驶云控平台、交通感知设施、交通控制与诱导设施、通信设施、定位设施、路侧计算设施、供配电设施和网络安全设施以及技术指标进行了统一。

同时，提出公路工程设施提供辅助信息的能力与范围，用以指导目前自动驾驶试验的公路工程的相关设施建设与发展。

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考虑我国交通和环境特点，《指南》采用“端-边-云”相结合的技术架构，建立了公路工程设施支持自动驾驶的技术体系。

通过“边”的信息处理与交互，形成边缘云与中心云，分别为路段级、省（区域）级、部（全国）级管理平台提供数据支撑。技术体系充分考虑管理体系特点，便于较快推广应用和相关建设的开展。

据了解，今年4月，华为ADS 2.0智能驾驶系统正式发布，华为终端BG CEO、智能汽车解决方案BU CEO余承东直言：“和新势力、特斯拉相比，我们遥遥领先。”该系统可以做到不依赖高精地图，这也是ADS 2.0重大的突破。

华为ADS 2.0具备业界首创激光融合的GOD网络，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感融合的感知，能识别异形障碍物，平均人工接管里程从100km提升到200km。

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