苹果再申新专利，自动驾驶？

据了解，美国专利局本周通过了一项“任意多边形避免障碍碰撞系统”的专利，是苹果自动驾驶汽车的专利。

无人驾驶汽车通常会通过在有限的时间内来预测前方空间的定位，并且通过摄像头和其它硬件传感器来操作视野。而通过这项扩展功能可以利用更强大达到光学系统、处理器和复杂的检测障碍算法来躲避障碍物。

苹果的这项技术“任意多边形避免障碍碰撞系统”可以应用于为了避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。更重要的是对于无人驾驶汽车来说，避免碰撞系统可以进一步通过简单的几何图案识别障碍物的边缘来完成躲避的碰撞。

苹果这项专利介绍了一种自动防撞系统，而未来将有可能成为无人驾驶。该技术详细的介绍了通过导航环境在没有事先预定目标的情况下基本的躲避碰撞系统。特别是可以在二维和三维空间中完成难度较大的任务。

这项新专利，让自动驾驶汽车以每秒60次的速度对汽车周围的路况进行更新，检测到多个迎面而来的障碍物，也就是它能够检测到每一个障碍物的边缘距离，从而进行躲避，甚至在以后可以真正的凭借这项技术做到无人驾驶！